roboCar: pierwsza jazda

Udało mi się dziś skończyć podstawowe funkcje projektu roboCar:

  1. sterownik silników, przy użyciu układu scalonego L293 o którym pisałem w poprzednim wpisie;
  2. złożenie układu napędowego „do kupy”;
  3. połączenie podwozia z Arduino i napisanie podstawowych funkcji sterujących: do przodu, do tyłu, stop, w lewo, w prawo;

Pomijając szczegóły, całość wygląda tak:

A tak wyglądała pierwsza jazda

Raspberry Pi i PCF8574 – kolejne starcie

Kolejne starcie z Raspberry Pi i portem równoległym PCF8574 sterowanym przy pomocy magistrali I2C zakończone sukcesem. Tym razem, na próbę, powtórzyłem podstawy i przypomniałem sobie Pythona. W efekcie, powstała mała „platforma” prototypowa z 4 LEDami i 4 przyciskami.

Schematy, jak i kilka przykładów w Pythonie, udostępnię jak tylko znajdę dłuższą chwilę. Z czym może być niestety ciężko.

Zapowiedź: 8 wyjść cyfrowych dla Raspberry Pi po I2C

Na razie tylko w formie zapowiedzi wideo:

W niedalekiej przyszłości opublikuję poradnik jak do Raspberry Pi dodać 8 bitowy port równoległy sterowany przy pomocy magistrali I2C. A skoro będziemy już mieli port równoległy to czemu nie użyć go do sterowania równymi rzeczami? Diody LED to absolutne minimum. A całość oprogramujemy w Pythonie, bo to podobno bardzo trendy ostatnimi czasy.

Fajny gadżet za 21 złotych z przesyłką

Wychodząc z założenia, że dobry gadżet nie jest zły, prezentuję kamerę wideo za 21zł (z przesyłką) z Chin:

Muszę przyznać, że jestem bardzo miło zaskoczony urządzeniem. W szczególności jakością materiału wideo, którego próbkę można zobaczyć tutaj, i całkiem solidnym wykonaniem. Myślałem, że będzie rozpadać się w rękach, a nic takiego nie występuje. Oczywiście nie ma róży bez kolców, bo oprócz zalet takich jak jakość wideo, nagrywanie dźwięku, mały rozmiar i solidne wykonanie należy wyliczyć wady:

  • obsługa wymaga trochę wprawy, bo 2 przyciski i 1 dioda to trochę mało aby intuicyjnie obsługiwać urządzenie,
  • słaba kompresja, 20 minut materiału to prawie 1GB na karcie SD,
  • dość wąski kąt widzenie obiektywu,
  • brak diody jednoznacznie informującej o aktualnym trybie urządzenia,

Suma sumarum, zalety przeważają nad wadami i gadżet jest wart swojej niskiej ceny. Jeśli ktoś chce poczekać 4 tygodnie na małą paczuszkę to polecam. Dla tych, którzy nie lubią tak długo czekać na koperty z chińskimi znaczkami: można zamówić na allegro. Prawie dwa razy drożej, ale można. Teraz jeszcze muszę wymyślić sposób montażu na kasku rowerowym i jazda w teren.

Przejazd ulicą Arkońską

Tak wygląda ulica Arkońska w Szczecinie po remoncie. Cieszy asfalt i nowe tory tramwajowe. Kierowców martwią podniesione przystanki tramwajowe i buspas wymuszający przejazd przez przystanki.

Mother of all Lego

Powiem tak: wielkie wow! Koniecznie obejrzeć w całości!

A później komentarze. Jak na razie wygrywa: „I paused my porn to watch this”.